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NANO GLEZ
4 dic 20201 Min. de lectura
Cinemática Inversa MATHWORKS
En la siguiente pagina de MATLAB, MATHWORKS se tiene un ejemplo de una interfaz gráfica de un brazo manipulador aplicando los...
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NANO GLEZ
4 dic 20201 Min. de lectura
Tema 2 Autoevaluacion
En el siguiente link se incluye la autoevaluacion: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1cZIyHdqPcIRKzKX-EsCj_MVtu-2x60XI_2CRfRXgMmk/ed...
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NANO GLEZ
4 dic 20201 Min. de lectura
Vídeo de explicación de velocidad cinemática
En el siguiente vídeo se explica de forma más detallada el proceso de obtención de las velocidades de “x” y de “y” en el efector final...
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NANO GLEZ
2 nov 20201 Min. de lectura
Cálculos Aplicados
En el siguiente vídeo se pueden observar los cálculos de matrices y vectores para lograr conocer la posición del efector final aplicando...
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NANO GLEZ
2 nov 20200 Min. de lectura
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